L'agence Nomade est créée en 2001 à Paris par les architectes Raphaël Chivot, Matthieu Laviolle et Vincent Le Garrec.
Ils ouvrent une seconde agence à Vannes dès 2003.
En 2019, une troisième agence ouvre à Bordeaux, tandis que la filiale Nomade Sud, gérée par un autre associé, est créée à Marseille.
En 2023, la filiale Nomade Architecture et Patrimoine est créée à Vannes, en parallèle de l'agence secondaire de Nomade déjà existante.